点赞挥手，灵活机械手轻松模仿

6月6日(rì)，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会及成立大会在广州召开(zhàokāi)。一个只有四根“手指”的机械手吸引(xīyǐn)了来往嘉宾的注意，不少人驻足观看，兴致勃勃地上前尝试(chángshì)。只需将左手对准屏幕(píngmù)，做出任意手势，一旁的灵巧手就立刻将手势“复制粘贴”，点赞、抓握、挥手、比个“六”……各种各样的手势都难不倒它。 “这是我们研发的多维触觉(chùjué)灵巧手 DexH13。”帕西尼技术销售商务南区负责人唐斌介绍，作为(zuòwéi)全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，这只“手”创新采用 4指(zhǐ)16自由度仿生(fǎngshēng)机械结构设计，在省去冗余小拇指的基础上，可以完成超 90%的核心手部(shǒubù)动作。 此外，灵巧手还集成 1140个 ITPU 多维触觉传感单元，拥有15种类人般丰富的感知(gǎnzhī)维度，能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等(děng)15种物理(wùlǐ)属性实时解析。搭载800万像素高清(gāoqīng)手眼相机，配合柔顺灵活的运控(yùnkòng)能力和精准稳定力控，可以完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。 据唐斌介绍，灵巧手(shǒu)可以装在人形机器人上(shàng)，作为末端(mòduān)实现物品的抓取(zhuāqǔ)与处理，也可以安装在工业机械臂上。面对不同形状、大小和材质的工件，灵巧手可以自主调整抓取力度与操作轨迹(guǐjì)，在突发(tūfā)外力干扰下仍能保持操作的稳定性。话音刚落，只见一旁搭载了灵巧手的人形机器人移动右手，刚打印出的标签纸便被稳稳拿起，并依次平铺排列在桌面上。 唐斌认为，珠三角地区(dìqū)企业和工厂密度大，对更先进的生产工具的需求比较旺盛，同时产业配套(pèitào)比较完善，与国际市场连接紧密，有助于人工智能(réngōngzhìnéng)和机器人产业发展。 文/广州日报新花城(huāchéng)记者：赵越图/广州日报新花城记者：李波(lǐbō)广州日报新花城编辑：廖黎明