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新华社上海5月28日电(rìdiàn) 题：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大(dà)梦想 新华社记者何欣荣、杨有宗(yángyǒuzōng) 出差住酒店，门铃响起，机器人把(bǎ)外卖直接(zhíjiē)送到门口；在餐厅吃饭，一台机器人从人缝中(zhōng)穿过来(lái)，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关科室……这些新体验背后，是服务机器人行业的爆发式增长。 在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的国家级专精特新“小巨人”企业，凭借技术创新迭代，累计(lěijì)生产销售(xiāoshòu)逾10万台(wàntái)机器人。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗(yóuqínglǎng)研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国(dàguó)站稳脚跟。 创业企业如何成长为独角兽企业？又如何让中国的(de)机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以(kěyǐ)看到(kàndào)新一代创新创业者的激情和梦想。 解难题：在迭代优化(yōuhuà)中“螺旋上升” 近年来，餐饮服务行业一直存在“招工难”的(de)问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工(yuángōng)”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃(huóyuè)。 “麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店(huǒguōdiàn)内的来往人群，送餐机器人(jīqìrén)一路灵活避障，遇到人太多堵塞道路，还会发出(fāchū)礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能(gōngnéng)，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械臂，服务机器人和(hé)人们(rénmen)的衣食住行等生活场景直接相关。 作为一家创业企业，为何选中这条赛道(sàidào)？ 擎朗智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大餐厅(cāntīng)里的传菜员步履匆匆，忙得不可开交(bùkěkāijiāo)。交流后粗略估算，他们一天(yītiān)要走三四万步，而且工作枯燥。 “行业的痛点，不正是我们创业的方向吗(ma)？但擎朗做餐饮配送机器人，不是要(yào)去替代服务员，而是把一些机械重复的工作(gōngzuò)交给机器人去做。这样，服务员能够解放出来(jiěfàngchūlái)，给客人提供更加人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初心”。 想法看似简单，实际却很有挑战。餐(cān)厅里人来人往，配送机器人要完成送餐任务，必须(bìxū)实现精准定位、自主导航(dǎoháng)以及全局(quánjú)路径规划等多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要(jìyào)送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。 算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业后，就加入了擎朗搞研发。配送机器人(jīqìrén)的(de)“既要又要”，是研发人员每天都要思索的问题。 从0到1，首先要攻克各种(gèzhǒng)技术难题。有一次(yīcì)，客户反馈配送机器人不能有效避障(bìzhàng)。研发团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让机器人识别外部障碍(zhàngài)更高效。 从1到10，还要适应(shìyìng)各种复杂场景。和标准化的工厂不同，餐厅(cāntīng)、酒店内的服务场景千差万别。以(yǐ)重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞改造而来，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起(yìqǐ)上岗，出现“撞车”怎么办？ 现场考察后，擎朗团队优化(yōuhuà)了调度算法，确保餐厅哪里有需要，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调灵活(línghuó)，行动力“爆表”。 “从2016年到现在，擎朗的餐饮配送(pèisòng)机器人(jīqìrén)从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代中实现性能的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨(gǎnkǎi)。 早些年(nián)，一台普通的移动机器人售价高达几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前(mùqián)已经降到了10万元以内。 擎朗智能(zhìnéng)首席技术官唐旋来告诉记者，对于控制器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时，不断升级(shēngjí)软件，用软硬件协同的方法降低成本。“让(ràng)全国大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人(jīqìrén)。” 拓场景：“技术(jìshù)控”也需要市场嗅觉 毕业于华中科技大学的(de)李通，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(yìděngjiǎng)。和大多数(dàduōshù)“理工男”创业的科技公司一样(yīyàng)，李通对技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“热爱”。 然而，搞科研和做(zuò)企业无法直接画等号。技术和市场之间，有一道看不见的(de)鸿沟。“技术控”出身的擎朗团队，摔过(shuāiguò)不少跟头、踩过不少坑。 创业初期，擎朗曾专注于(yú)怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队(tuánduì)费尽心思，研制过(guò)一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用之后，客户却反映“有点吓人”。 迎宾机器人没有成功，擎朗智能也陷入了困境。最惨(zuìcǎn)的(de)时候，整个公司只剩下李通和另外一个合伙人。 这次失败，也给李通一个重要启示：并不是技术先进就(jiù)能获得市场认可(rènkě)，还是要回到商业的本质，为客户解决实际问题。 不能只是(zhǐshì)拿着技术找场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉(xiùjué)，理念一变，擎朗的发展空间一步步打开。 有一次，李通去医院(yīyuàn)看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本(yàngběn)或给病人换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是(shìbúshì)也有服务机器人的应用场景？ 基于上述观察(guānchá)，擎朗智能和(hé)中国福利会国际和平妇幼保健院合作(hézuò)，在(zài)其上海奉贤院区投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜，分别承担(chéngdān)药品配送、无菌包运输、标本转运、导诊测温、污物回收等工作。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。 顺应市场、贴近市场、培育市场。擎朗的成长历程，也是中国(zhōngguó)服务机器人的普及(pǔjí)过程。 在餐厅酒店，擎朗的机器人来往穿梭，为客人高效送餐；在商场超市，除了搬运货物、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处(sìchù)巡航、播报(bōbào)促销信息；在高职院校(yuànxiào)，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育课程(kèchéng)，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景…… 在早期的融资路演时，李通曾“乐观”地(dì)告诉投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断(bùduàn)打开，整个行业在2018年(nián)后进入爆发期。目前(mùqián)，擎朗机器人的出货量已超过10万台。 从工业机器人(jīqìrén)、服务机器人到(dào)最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为，相比酷炫(kùxuàn)的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把(bǎ)一个个细分(xìfēn)行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实生产力。” 树口碑：让(ràng)国产机器人“服务全球” 从智能手机到电动汽车，出海是当前中国(zhōngguó)科技(kējì)企业发展的一股热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告(bàogào)显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列中国厂商榜首。 “走出去”并不是一蹴而就的。在擎朗智能的展厅里，可以看到不同“体格”的服务(fúwù)机器人(jīqìrén)，分别对应不同的海外市场： 比如(bǐrú)，日本的餐厅面积相对(xiāngduì)狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄(zuìzhǎi)通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅(shíguō)菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难，需要为服务机器人专门设计双臂来按电梯…… 这些差异化(chāyìhuà)的细节，是擎朗团队一步步(yíbùbù)摸索出来的。“2022年是刚开始(kāishǐ)出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招(yīzhāo)鲜、吃遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户的个性化需求。 走出国门，适应不同的(de)市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于数据的广泛(guǎngfàn)积累中。“中国(zhōngguó)有着海量(hǎiliàng)的服务场景，每天都会产生新的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。 国外一家电视台曾做过一档节目，节目组选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进距离(jùlí)中(zhōng)，T8取得了3分53秒的成绩(chéngjì)，而对方(duìfāng)的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外市场的口碑。 “过去，海外市场谈到中(zhōng)国制造，总觉得是靠(kào)价格取胜。”李通说，实际上，包括服务机器人在内的很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时(tóngshí)，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和(hé)高效供应链优势，在出海过程中得到(dédào)了充分体现。 把“科技牌”打得更好，擎朗还在努力中(zhōng)。 今年3月，擎朗推出公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比之前的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也更多。比如在餐厅(cāntīng)中(zhōng)，可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客(gùkè)离开(líkāi)后可以完成桌面清理任务。 “我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活。我们也相信，只要保持(bǎochí)对技术的信仰和对行业(hángyè)的坚持，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通说(shuō)。 当前，人工智能、具身智能发展方兴未艾。擎朗这家(zhèjiā)“小巨人”企业所(suǒ)奔赴的，是自主创新的星辰大海。（完）